Metadata-Version: 2.1
Name: gotrackit
Version: 0.3.6
Summary: A Python Package for Map Matching Algorithm Based on Hidden Markov Model
Author-email: Kai Tang <794568794@qq.com>
License: LICENCE
Project-URL: Homepage, https://github.com/zdsjjtTLG/TrackIt
Keywords: HMM,MapMatching,Net,Link,Node,Hidden Markov Model,Algorithm
Classifier: Programming Language :: Python :: 3
Classifier: License :: OSI Approved :: MIT License
Classifier: Operating System :: OS Independent
Requires-Python: >=3.8
Description-Content-Type: text/markdown
License-File: LICENSE
Requires-Dist: geopandas>=0.14.1
Requires-Dist: shapely
Requires-Dist: networkx
Requires-Dist: pandas
Requires-Dist: numpy
Requires-Dist: keplergl
Requires-Dist: geopy
Requires-Dist: tqdm

**Read this in other languages: [Chinese](README.md) or [English](README_EN.md).**


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    <img src="docs/_static/images/gotrackit.png" />
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[![Documentation Status](https://readthedocs.org/projects/gotrackit/badge/?version=latest)](https://gotrackit.readthedocs.io/en/latest/?badge=latest)
![PyPI - Version](https://img.shields.io/pypi/v/gotrackit)
![GitHub License](https://img.shields.io/github/license/zdsjjtTLG/Trackit)
[![Downloads](https://static.pepy.tech/badge/gotrackit)](https://pepy.tech/project/gotrackit)
![PyPI - Downloads](https://img.shields.io/pypi/dw/gotrackit)
![PyPI - Downloads](https://img.shields.io/pypi/dm/gotrackit)
![Static Badge](https://img.shields.io/badge/Model-HMM-9EC231)
![Static Badge](https://img.shields.io/badge/Optimization-FastMapMatching-blue)
![Static Badge](https://img.shields.io/badge/Optimization-MultiCoreParallelism-9EC231)
![Github Created At](https://img.shields.io/github/created-at/zdsjjtTLG/Trackit)
![GitHub last commit](https://img.shields.io/github/last-commit/zdsjjtTLG/Trackit)

![GitHub User's stars](https://img.shields.io/github/stars/zdsjjtTLG)
![GitHub forks](https://img.shields.io/github/forks/zdsjjtTLG/Trackit)

~ 💪一个包搞定：路网获取、路网优化、宏微观地图匹配、匹配可视化、问题路段快速定位💪 ~

👻Developed by Tk, Email: 794568794@qq.com👻

🔑gotrackit迭代更新很快，记得关注版本更新信息哦🔑

**❗❗❗不要下载GitHub仓库上的代码来使用!!!  直接pip安装gotrackit为第三方库即可使用❗❗❗**

😆😁👉[gotrackit用户手册](https://gotrackit.readthedocs.io/en/latest/)👈😝😉
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geopandas近日升级到1.0.0，部分接口参数变动很大，gotrackit目前还没有针对geopandas v1.0.0做适配，大家请使用geopandas0.14.3，否则会报错！

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    <img src="docs/_static/images/0630BUG.png" />
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**💬版本状态：06.27已更新: v0.3.5**

更新命令：pip install --upgrade  -i https://pypi.org/simple/ gotrackit

- 全面移除对地理矢量文件的crs检查，用户自己需要确保输入的几何矢量图层的crs为EPSG:4326.

- 地图匹配接口：冗余计算代码剔除.

- 平面投影坐标系参数：老版本部分接口参数名称为plain_prj，现统一为plain_crs.

- 上新了一些GIS小工具
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    <img src="docs/_static/images/gis_tools.png" />
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~ 稀疏轨迹匹配与路径补全 ~
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深圳稀疏轨迹点样例1：
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    <img src="docs/_static/images/极稀疏轨迹匹配.gif" />
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    <img src="docs/_static/images/匹配动画样例3.gif" />
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~ 常规匹配 ~
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    <img src="docs/_static/images/匹配动画样例1.gif" />
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    <img src="docs/_static/images/匹配动画样例2.gif" />
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    <img src="docs/_static/images/匹配动画样例4.gif" />
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    <img src="docs/_static/images/geojson_res.jpg" />
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~ 用户交流群， 遇到BUG无法解决请进群交流，别忘了给项目一颗star哦， 您的支持是我迭代的动力 ~
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    <img src="docs/_static/images/wxq.jpg" />
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## 1. 简介
本地图匹配包基于隐马尔可夫模型(HMM)实现了连续GPS点位的概率建模，利用这个包可以轻松对GPS数据进行地图匹配，本开源包的特点如下:

**😻数据无忧**
- 提供路网生产模块以及大量路网处理优化工具，您不需要准备任何路网和GPS数据即可玩转地图匹配；
- 提供GPS样例数据生产模块，解决没有GPS数据的难题；
- 提供GPS数据清洗接口，包括行程切分、滑动窗口降噪、数据降频、停留点识别、点位增密。


**☑️文档齐全**
- 中文文档，有详细的操作指引；
- 算法原理讲解部分不涉及复杂的公式推导，使用动画形式剖析算法原理,简洁明了。


**🚀匹配算法优化**
- 支持基于路径预存储的FastMapMatching、支持多核并行匹配、支持网格参数搜索；
- 对基于HMM匹配的初步路径进行了优化，对于不连通的位置会自动搜路补全，对于实际路网不连通的位置会输出警告信息，方便用户回溯问题。


**🌈匹配结果支持动画可视化**
- 匹配结果提供三种输出形式：GPS点匹配结果表(csv)、匹配结果矢量化图层、矢量图层匹配动画(HTML文件)，HTML动画方便用户直观地感受匹配结果，同时可以提高问题排查的效率。



### 1.1. 如何安装gotrackit

#### __所需前置依赖__

- geopy(2.4.1)
- gdal(3.4.3)
- shapely(2.0.3)
- fiona(1.9.5)
- pyproj(3.6.1)
- geopandas(0.14.3)
- networkx(3.2.1)
- pandas(2.0.3)
- numpy(1.26.2)
- keplergl(0.3.2)

括号中为作者使用版本(基于python3.11), 仅供参考

#### __使用pip安装__

安装：

``` shell
pip install -i https://pypi.org/simple/ gotrackit
```

更新：
``` shell
pip install --upgrade  -i https://pypi.org/simple/ gotrackit
```

### 1.2 如何使用gotrackit

- [用户手册](https://gotrackit.readthedocs.io/en/latest/)

- [基于隐马尔可夫模型(HMM)的地图匹配算法动画版！学不会你来打我！](https://www.bilibili.com/video/BV1gQ4y1w7dC)

- [一个python包搞定路网获取+地图匹配！](https://www.bilibili.com/video/BV1nC411z7Vg)

- [gotrackit地图匹配包参数详解与问题排查](https://www.bilibili.com/video/BV1qK421Y7hV)

- [QGIS路网拓扑显示、底图加载、样式复用、map保存](https://www.bilibili.com/video/BV1Sq421F7QX)


### 1.3. 如何引用gotrackit

如果你想在文章中引用gotrackit，请附上以下链接：

``` shell
https://github.com/zdsjjtTLG/TrackIt
```

### 1.4. BUG提交

如果确定是BUG，请提交在以下页面：

[BUG提交页面](https://github.com/zdsjjtTLG/TrackIt/issues)


## 2. 地图匹配问题

![car_gps.png](docs/_static/images/car_gps.png)

![where_car.png](docs/_static/images/whereIsCar.png)

__如何依据GPS数据推算车辆的实际路径？__

![main.png](docs/_static/images/single_p.png)

![main.png](docs/_static/images/transition.png)

![main.png](docs/_static/images/viterbi.png)

![main.png](docs/_static/images/trace.png)
