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                       @                                                          @
                       @                                                          @
                       @               #######- REMEMBER -#######                 @
                       @                                                          @
                       @                                                          @
                       @  DEPTH ENCODER CALIBRATION DIFFERS FROM TRUCK TO TRUCK   @
                       @                                                          @
                       @  CANTER1-----1644.5                                      @
                       @                                                          @
                       @  CANTER2-----2722.1                                      @
                       @                                                          @
                       @  TOYOTA------ 1000                                           @
                       @                                                          @
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